La idea central de Piaget, es que resulta indispensable comprender la formación de los mecanismos mentales en el niño para conocer su funcionamiento en el adulto. Las dos primeras partes del libro presentan lo esencial de los descubrimientos de Piaget en el campo de la psicología infantil.
Las de la segunda abordan ciertos problemas centrales, tales como el pensamiento, el lenguaje, la afectividad; de acuerdo con una doble perspectiva genética y estructuralista.